功能（néng）特点
（1）AI核心（xīn）
基于树莓派强大的（de）Al计算能力，系（xì）统内核是一个小巧（qiǎo）却（què）功能强大的（de）计算机，它可以让你并行（háng）运行（háng）多个神经网络、对象检测（cè）、分割和（hé）语音处理等应（yīng）用程序， 系统搭载高性（xìng）能（néng）Cortex-A72 64位四核（hé）处理器，2路micro-HDMI端口支持分（fèn）辨率高（gāo）达（dá）4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件（jiàn）视频解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局（jú）域网，蓝牙5.0，千兆（zhào）以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力，并支持一系列流行的Al框架和算（suàn）法，比如（rú）TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系（xì）统框架与（yǔ）AI框架
系统预（yù）装Raspbian操作系统，所（suǒ）有环（huán）境代码库文（wén）件均已（yǐ）安装，开机即用。Raspbian在云计算（suàn）领域效率极高，特（tè）别适用于机器学习（xí）这样的存储（chǔ）密（mì）集型和计算密（mì）集型任务。提（tí）供详（xiáng）细的python开源范例（lì）程序，。
Python具有 简（jiǎn）单、易学、免费、开（kāi）源、可（kě）移植（zhí）、可扩展、可嵌（qiàn）入、面向对象等（děng）优点（diǎn），它的面向对象甚至比Java和C#更彻底；多种AI框架：OpenCV计算（suàn）机视觉库，TensorFlow AI框（kuàng）架，Pytorch AI框架等（děng）。
（3）基础GPIO与传感器实（shí）验基础实验模块
人工智能技术应用（yòng）与开发平台基础GPIO与传感器（qì）实（shí）验模块（kuài），包括：LED实验、继电器实验、轻触（chù）开关（guān）按键实验（yàn）、光敏传感器实验（yàn）、火焰（yàn）报（bào）警实（shí）验、触摸开（kāi）关实验、直（zhí）流电机风扇模块实验（yàn）、高精度ADC采集实验等全系列传感器。
（4）AI视（shì）觉实验模（mó）块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计（jì）算机（jī）视觉库（kù）， 可通过处理图像和视频来完成各（gè）种任务，比如显（xiǎn）示摄像头输入的（de）信（xìn）号以（yǐ）及让机器（qì）人识（shí）别现实生活中的（de）物体。AI 视觉（jiào）模块以（yǐ）OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角摄像头，拥（yōng）有第一（yī）视觉，可实现颜色识别、形状识别、基（jī）于Pytorch的手势（shì）识别、AI人工智能脸（liǎn）部特（tè）征识别等功（gōng）能。
（5）AI语（yǔ）音交互实（shí）验模块
AI语音（yīn）交互实验模块（kuài）涉及语音（yīn）识（shí）别和语音合成模块。语音识别该模块使用方便，学生无需深入了解语音识（shí）别原理（lǐ），通过IIC通（tōng）信，即可识别语音（yīn），输出结果，可直接用于多种人机交互（hù）场（chǎng）景的开发实（shí）验中。语（yǔ）音合成（chéng）模块是一款可实现中文、英文合成，并集成语音（yīn）编码（mǎ）、解码功能，可实现（xiàn）音量调节、智能语速、语（yǔ）调调（diào）节等功能，模拟（nǐ）真人（rén）发音效果（guǒ），可助力开发者实（shí）现顺畅（chàng）自然的智（zhì）能语（yǔ）音交互体验。结合（hé）音识别模块和语音合成模块（kuài），实现智（zhì）能语（yǔ）音（yīn）交互实验、语音（yīn）唤醒实验、语音控（kòng）制、语音识别播报等。
（6）机器人（rén）运动学（xué）
机器人运动学分为正向运动学和（hé）逆向（xiàng）运（yùn）动学，正（zhèng）向（xiàng）运动学即给定机械臂各关节角（jiǎo）度（dù），计算机器人末端位置；逆向运动（dòng）学即已（yǐ）知机器人末端的位置（zhì），计算机械臂对（duì）应位置的全（quán）部关节角（jiǎo）度（dù）。本实验以（yǐ）6自由度机械臂为控制对象，使用逆运动（dòng）学，根据设置的目标（biāo）位（wèi）置坐标，计算出关节角度； 再将关节角度换算成舵机（jī）脉宽，就可（kě）以实（shí）现机械臂末端移动到目（mù）标位置。实现（xiàn）单个PWM舵机控制、机械臂多轴联等功（gōng）能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器（qì）人操作（zuò）系（xì）统是工具、库和协（xié）议的（de）集合，旨在简化（huà）机器人平台，构建复杂而强大的（de）机器（qì）人，该解决方（fāng）案以（yǐ）流行的机（jī）器人操（cāo）作（zuò）系统（tǒng）ROS为软件环境，以激光雷（léi）达为载体，可（kě）开设ROS应用（yòng）软件开发、激（jī）光雷达（dá）传感（gǎn）器（qì）数（shù）据采集与融合、建图（tú）等内容相关（guān）的各种（zhǒng）类型的实（shí）验。具体涉及ROS激（jī）光雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图（tú）算法，实现建（jiàn）图（tú）、激光雷达警卫等功（gōng）能。（8） 场景（jǐng）、多传感器器综合实验模块（kuài）
通（tōng）过构建场景（jǐng）与（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激光（guāng）雷达、全系列传感模（mó）块等相结构，实现场景、多传感器器（qì）综合实验。例如，a）颜（yán）色分拣：通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位，可（kě）以轻松控（kòng）制机械（xiè）臂（bì）实现颜色识别、抓取、分（fèn）拣（jiǎn）。b）智能码（mǎ）垛：通过对目标物（wù）品进行识别和（hé）定位，可以轻松（sōng）实现色（sè）块码垛的功能。c）目标追踪：通（tōng）过对目（mù）标色块（kuài）进行（háng）视觉（jiào）定（dìng）位，利用（yòng）机械臂的逆运动（dòng）学算法，可（kě）以更好的对目标色（sè）块（kuài）进行捕捉和追踪。
