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  • ZL-02C型(xíng)AI机器人

    AI机器人采用最(zuì)新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运(yùn)算能力和资源配(pèi)置大幅提高。可(kě)以进行(háng)嵌(qiàn)入式Linux系统以及ROS系统(tǒng)的实践与开发,能够(gòu)驾驭(yù)处理速度(dù)要求(qiú)较(jiào)高的应用场(chǎng)景,如竞速小车、深度学习、机器视觉等,轻松验(yàn)证自动驾驶的(de)各类控制(zhì)算法。
        根据(jù)智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单(dān)片机的底(dǐ)盘控制器,将单片机大部(bù)分资源进行利用,可在此(cǐ)平台(tái)完成(chéng)单(dān)片机相关课程的(de)所有(yǒu)实验教学,同(tóng)时(shí)能(néng)够进行Ubuntu18操作系统的(de)开(kāi)发与教学。可实(shí)现声源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视(shì)觉跟随、雷达跟(gēn)随(suí)、地(dì)图构建、自主(zhǔ)导航(háng)、视(shì)觉寻线、机(jī)械臂夹(jiá)取、画(huà)面(miàn)回(huí)传、实时传输影像(xiàng)资(zī)料、手柄控制、手(shǒu)机app控制(zhì)等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已(yǐ)经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言(yán)进行(háng)深度(dù)学习和开(kāi)发,是一套学习智能机器人技术(shù)的最优平台。
        适用学校:高(gāo)职院校、本科(kē)院校;
        适用(yòng)专业:嵌入式技术应用、人工智(zhì)能、人(rén)工智能技(jì)术应用、电子信息工程技术(shù)等专业;
    适用课程:智能机(jī)器人传感(gǎn)技术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技术、语音(yīn)处理技术、机器视觉、机(jī)器学(xué)习、人工智能技(jì)术应用导论、人(rén)工智能数理基础、人(rén)工智能技(jì)术开发框架(jià)、人工(gōng)智能数据(jù)采集处理、人工智能应用实训等;
        适用岗位:智能设备开发技术员(yuán)、嵌(qiàn)入式程序开发程序员、嵌(qiàn)入式系统测试技术员、嵌入(rù)式系统(tǒng)支持技术(shù)员、单片机开发工(gōng)程师。

    亚娱体育和智龙ZL-02CAI机器(qì)人(rén)

    麦轮版带4自由度机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音交互 镭神(shén)N10 25米测距

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    一、功能(néng)特点

    1. 底盘(pán)控制器采用(yòng)STM32F407高性能ARM处理(lǐ)器(qì),主(zhǔ)频(pín)高、资源(yuán)丰富

    2. 可实现电池电量监测、电(diàn)池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速(sù)PID控制、编码器数据(jù)采集与车速(sù)计算、与树莓派的数(shù)据通信;

    3. 底盘控制器(qì)使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所(suǒ)有内核功能(néng)模(mó)块调用(yòng)、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理等功能

    4. 支持(chí)PC端键盘、移(yí)动端手柄控制支持python、C++等(děng)语言编程学习和开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作(zuò)系(xì)统,配置ROS及相关开发工具(jù),实现ROS核(hé)心通(tōng)信机制及组(zǔ)件(jiàn)、对底盘状态监测(cè)及运动控制、ROS分布(bù)式远(yuǎn)程开发、摄像(xiàng)头数据采(cǎi)集与处理(lǐ)、基于(yú)激光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线(xiàn)视觉跟踪、物体识别(bié)和图(tú)像处理,实(shí)时(shí)传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机(jī)械臂(bì)与柔性机械爪(zhǎo),支持视觉定(dìng)位与抓取。

    7. 搭载(zǎi)科大讯飞6麦克(kè)风阵列语(yǔ)音(yīn)模块和USB免(miǎn)驱(qū)声卡(kǎ),可实现声源(yuán)定位、语音导航、语音交(jiāo)互等功能(néng)。

    二、技术参数

    外形(xíng)尺寸(cùn):长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳姆轮全向(xiàng)运(yùn)动学模型

    车体材质:阳极氧(yǎng)化金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示(shì)屏,显示系统参数

    ROS系统主(zhǔ)机:树莓派4B  4G

    激光(guāng)雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

    Astra系列深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训项(xiàng)目(mù)

    1. 机器(qì)人硬件介绍

    2. 车体物理搭建和硬件电路(lù)连接

    3. 开发环境搭建

    4. VNC远程桌面连接控制

    5. 机(jī)器(qì)人(rén)底(dǐ)盘驱动

    6. 摄像头节(jiē)点(diǎn)

    7. 实时影像回传

    8. 机器人(rén)键盘控(kòng)制

    9. 手柄操控(kòng)机器(qì)人运动

    10. 里程计线速度校准

    11. 里(lǐ)程计角速度校准

    12. SLAM建图(tú)导航

    13. OpenCV图像处理开(kāi)发

    14. 激光(guāng)雷(léi)达(dá)目标(biāo)跟随

    15. 机器人STM32控(kòng)制模块(kuài)

    16. 手机APP图像监控及(jí)控制

    17. 机器人声(shēng)源定位

    18. 机器(qì)人语音控制

    19. 机器人语音交互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡尔路径规(guī)划

    22. 机械臂夹取色块


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