树莓派（pài）AI机器人由（yóu）树莓派4B平台、STM32控制单元组成，采（cǎi）用传感器技（jì）术、自动控制技术、物联网（wǎng）技术和嵌入式（shì）技术的综合性实训（xùn）教学（xué）平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种（zhǒng）语言编程。
适用专业：嵌（qiàn）入式技（jì）术与（yǔ）应用（yòng）、人（rén）工智能（néng）、人（rén）工智能（néng）技术服务、电子（zǐ）信息（xī）工程技术专业（yè）；
适用课程：智能机器人传（chuán）感技术、智能（néng）机器人控（kòng）制技术、图像处理技术、机器视觉、机（jī）器学（xué）习、人（rén）工智能（néng）技术应用导论（lùn）、人工智能数理基（jī）础（chǔ）、人工智能技术开（kāi）发框架、人工智能数据（jù）采集处理、人工智能应用实训（xùn）等；
一、功（gōng）能特点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支持Python、C++等语言编程学习和开发；
★使用开源Ubuntu操（cāo）作系统，支持（chí）所有（yǒu）内核功能（néng）模块调（diào）用；
★实（shí）时传输影像资料，监（jiān）测底盘（pán）状（zhuàng）态及运（yùn）动（dòng）控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算法，实现激光雷达同步定（dìng）位（wèi）导航；
★基于OpenCV，实现人脸（liǎn）识别和巡（xún）线（xiàn）、视觉跟踪、物体识（shí）别和图像处理。
二、产品配置
1.车体材质：阳极氧化金属铝合金
2.核心（xīn）主控平台：树（shù）莓派4B
3.运行系统：ROS系（xì）统&基于（yú）Linux的深度定制系统
4.运（yùn）动主（zhǔ）控：STM32运动控制器框架
5.核心功能部（bù）件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测距范（fàn）围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒（miǎo），扫描角度0~360度（dù）
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相机功能，深（shēn）度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动（dòng）根据环境（jìng）光调节快门优化图像
（3）超声波（bō）模块——可以测量 3cm–4m 的距（jù）离，毫米级精度
6.运动模型：麦克纳（nà）姆轮全向（xiàng）运（yùn）动学（xué）模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实（shí）训（xùn）项（xiàng）目
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